警用無人(rén)機空中全景偵查系統

一(yī)、建設背景

随着城市現代化的不斷發展，車流、物(wù)流、人(rén)流急劇增加，城市治安形勢日益複雜(zá)，傳統的人(rén)工(gōng)現場熟悉地(dì)理環境或依靠普通(tōng)二維地(dì)圖指揮調度已遠不能(néng)滿足公安應急等特殊的緊急需求，現場可(kě)視(shì)化的應用需求越來越迫切。而城市突發事件的信息采集存在時(shí)間(jiān)、空間(jiān)、規模等方面的諸多不确定性，實現複雜(zá)，現有信息采集手段的有效性方面存在不足。

警用無人(rén)機可(kě)以彌補上(shàng)述不足，發揮不可(kě)替代的作(zuò)用，它具有噪音小、隐蔽性強、可(kě)靠性高及易用性等特點，适合在城市等空間(jiān)狹小的現場快(kuài)速部署，尤其适用于群體事件現場情況的全局掌控，以及事故現場的拍照、火(huǒ)災現場勘測、有害物(wù)質區(qū)域偵查等。能(néng)夠“查得準、盯得住，傳得快(kuài)”，為(wèi)領導指揮決策提供重要(yào)依據。

二、建設內(nèi)容

1、警用無人(rén)機裝備

該系統是利用多旋翼警用無人(rén)機設備，搭載高清運動相機，在30-50米空中獲取案件現場的實景影像，通(tōng)過圖像傳輸模塊無線實時(shí)傳輸到地(dì)面控制終端。然後利用專用數(shù)據處理軟件，可(kě)在10-15分鐘(zhōng)內(nèi)快(kuài)速輸出案件現場全景影像，将全景影像加載到全景影像管理軟件，可(kě)實現對現場環境的360度浏覽，标注等功能(néng)，從(cóng)而讓領導能(néng)夠身臨其境，迅速了(le)解案發現場的實況及周邊環境信息，為(wèi)預案部署、指揮決策提供數(shù)據保障。

2、空中360°全景影像數(shù)據采集與處理

（1）空中全景影像采集

将無人(rén)機飛行(xíng)至目标現場空中30-50米空中懸停，地(dì)面操控人(rén)員(yuán)控制無人(rén)機水平旋轉，無人(rén)機上(shàng)安裝的圖像采集設備，以1張/秒的速度連續拍攝地(dì)面45°傾斜影像。采集圖像效果示例如(rú)下(xià)：

（2）全景成圖

利用專用的全景圖像處理軟件，對無人(rén)機采集的圖片，進行(xíng)加工(gōng)處理，形成從(cóng)空中俯視(shì)地(dì)面的全景影像。

3、空中全景影像數(shù)據管理應用軟件

空中全景現場偵察系統軟件主要(yào)用于對空中全景影像數(shù)據進行(xíng)管理和(hé)應用。通(tōng)過該軟件，可(kě)以新建項目，導入一(yī)個或多個空中全景影像圖片，實現對全景影像的浏覽、标注，并能(néng)夠将平面圖與空中全景結合，有多個全景圖片時(shí)，可(kě)通(tōng)過平面圖上(shàng)标注的全景點，快(kuài)速進行(xíng)切換。最後将該項目文件保存，輸出。

4、項目創新點

（1）警用無人(rén)機噪音小、隐蔽性強、可(kě)靠性及易用性高，适合在城市等空間(jiān)狹小的現場快(kuài)速部署，為(wèi)領導指揮決策提供重要(yào)依據。

（2）全景影像數(shù)據采集處理快(kuài)、清晰度高，數(shù)據更新便捷。可(kě)360度浏覽查看(kàn)，放大、縮小，進行(xíng)任意位置标注，并與其他(tā)業務數(shù)據庫關聯。

（3）整體效果好，全景影像可(kě)快(kuài)速的顯示案發中心現場位置、标志建築和(hé)道(dào)路情況，細節與宏觀掌控同時(shí)兼備。

（4）全景影像提供全場景、多角度可(kě)視(shì)化的圖形效果展示；能(néng)夠進行(xíng)遠程會商決策。

（5）能(néng)在現有數(shù)據基礎上(shàng)，進行(xíng)深入的分析和(hé)趨勢預測，對預案效果進行(xíng)一(yī)定程度的模拟和(hé)估計，對災情和(hé)事件做(zuò)到早期探測預警，從(cóng)而為(wèi)會商決策提供依據和(hé)分析手段。

（6）操作(zuò)便捷，系統應用體驗好，操作(zuò)簡單，可(kě)方便的進行(xíng)浏覽、标注、預案制作(zuò)和(hé)推演。

三、經典案例

為(wèi)進一(yī)步加強青州市應急處突工(gōng)作(zuò)，提高應急處突能(néng)力，根據青州市局“三庫”建設的部署要(yào)求，建立“應急處突工(gōng)作(zuò)重點目标”庫并基于應急處突的工(gōng)作(zuò)定制開(kāi)發相應的軟件功能(néng)模塊，實現對重點目标的方位圖、內(nèi)部結構圖和(hé)發生突發事件後的現場及周邊的環境進行(xíng)直觀、可(kě)靠的展示。實現對警力資源的查詢定位，并可(kě)以對其進行(xíng)調度指揮。實現對公安業務數(shù)據進行(xíng)綜合查詢和(hé)應急處突預案的可(kě)視(shì)化管理。